パーマリンク設定を途中で変えても大丈夫ですか？

途中変更は可能ですが、既にインデックスされている記事があるならリダイレクトが必須です。URLが変わると、検索エンジンやSNSからのリンクが古いURLを見に行くためです。

記事数が少ない初期なら変更しやすいですが、変更前にバックアップを取り、変更後は301リダイレクト、サイトマップ再送信、内部リンク確認を行いましょう。迷ったら早い段階で「投稿名」へ整えるのがおすすめです。